Robotvitorlás
Európai vitorlázás megszállottak építették meg azt a Roboat névre hallgató vitorlást, amelyik egy "kicsit" más, mint a megszokott vízi járművek ebben a kategóriában. A 3.75 méter hosszú, módosított Laerling-et napenergia hasznosítására képes panelekkel látták el. A vitorlás képes emberi beavatkozás nélkül előre beállított versenyútvonalakat megtenni miközben a Linux "agy" elvégzi a navigáció bonyolult feladatát.
A vitorlás készítői azért választották a Laerling-et, mert az felépítéséből adódóan gyakorlatilag felboríthatatlan és elméletileg képtelen az elsüllyedésre.
A hajó vezérléséről egy 800MHz-es, 512 MB memóriával ellátott Mini-ITX számítógép gondoskodik. A operációs rendszer Linux, a vezérlőszoftverek pedig Java-ban és C++ nyelven íródtak. A szenzoroktól számos információ - GPS adatok a pozícióról és a sebességről, ultrahangos mérési eredmények a szél sebességéről és irányáról, stb. - a fut be a feldolgozó egységhez. A járművet felszerelték dőlés-kiegyenlített iránytűvel, páratartalom-, levegő- és vízhőmérséklet, vízmélység mérővel is.
A napcelláknak köszönhetően a hajó energiaellátás tekintetében majdnem független, de backup megoldásnak a napelemek mellé elhelyeztek két metanol üzemanyagcellát is.
Az emberi beavatkozás nélkül működni képes vitorlás már bebizonyította, hogy képes rövid versenytávokat hatékonyan teljesíteni. Idén elnyerte a World Robotic Sailing Championship díjat. A tervezőknek azonban komolyabb terveik is vannak a cuccal. Egy kb. 4 000 mérföld hosszú, nyolc hétig tartó Európa-Karib térség utat terveznek vele.
Forrás: www.hup.hu